Ya en La Tierra, los Namek se quedan a vivir en casa de Bulma hasta que se regeneren las Esferas Del Dragón. Pasados 180 días (el tiempo que dura un año en Namek) se deciden a revivir a sus amigos. Primero piden la resucitación de Goku, pero el dragón dice que está vivo, lo que llena de alegría a todos. Entonces piden que le lleve hasta ellos, pero Goku se niega y prefiere volver por su cuenta. Entonces utilizan los deseos para resucitar el alma de Krillin y trasladarla a La Tierra y luego el tercero para resucitar a Yamcha. 180 días después, las Esferas Del Dragón vuelven a aparecer y resucitan a Ten Shin Han y Chaoz. Por último, los habitantes de Namek son transportados a un nuevo planeta para seguir viviendo, lo que causa tristeza en los corazones de Gohan, Dende y Krillin. Vegeta, herido en su orgullo decide partir en una nave espacial para encontrar y vencer al nuevo Súper Saiyajin (Goku), pero no lo encuentra.
Al poco tiempo, todos sienten un Ki maligno y enorme acercándose a La Tierra, es el espíritu de Freezer que sigue vivo. Vegeta, Piccolo y el resto van hacia el lugar donde aterriza la nave pero un muchacho se les adelanta y se enfrenta con Freezer. El joven desconocido le muestra su fuerza al temible mounstro matando a todos sus soldados. Al ver esto, Freezer ataca al muchacho, que ante los ojos de todos se convierte en Súper Saiyajin y derrota a Freezer y también a su padre (king cold) que lo acompañaba. Esta vez los mata para siempre.
Luego les dice a los demás que va a reunirse con Goku. Aunque con cierta desconfianza todos lo acompañan. Goku aparece en el momento y lugar que el muchacho les dice. Sorprendentemente Goku no le conoce. El extraño guerrero habla a solas con Goku y le revela su verdadera identidad. Es el hijo de Bulma y de Vegeta y se llama Trunks. Viene del futuro para advertirles de la amenaza que sufrirán en tres años, debido a unos androides creados por el Dr. Gero, el científico de la Red Ribbon. Luego se marcha al futuro, no sin antes darle a Goku una medicina para evitar su muerte a causa de un virus que tubo en Namek.
Todos se entrenan durante esos tres años, sobre todo Vegeta (ya que quería superar los poderes de Goku). Luego se encuentran y van a combatir a los androides. Al tiempo nace Trunks. El primero en encontrar a los androides es Yamcha pero al enfrentarlos casi muere, entonces los salvan con las Semillas Del Ermitaño. Luego, Goku los enfrenta y los sorprende con su energía, pero de repente el virus lo ataca al corazón y el androide aprovecha la oportunidad para atacar. Pero para el alivio de todos aparece Vegeta y salva a Goku. Luego se convierte en Súper-Saiyajin, para el asombro de los guerreros Z, y mata al primero de los androides, A-19. Después va por el A-20, pero éste se esconde y agarra por sorpresa a Piccolo, absorbiendo su energía por medio de un mecanismo que tiene en la palma de su mano. Piccolo se recupera con las Semillas Del Ermitaño y lo enfrenta. A-20 no puede con Piccolo. Antes de que lo mate, aparece Trunks y dice que esos no son los androides que el decía, y luego Bulma en su avión. Aprovechando la distracción, A-20 huye.
Vegeta descubre que Trunks es su hijo. Luego salen en busca de A-20, que Bulma acaba de revelar que es el Dr. Gero en realidad. Le persiguen hasta su laboratorio, donde están guardados los androides que Trunks decía. El Dr. Gero los conecta antes de que lleguen, y cuando lo encuentran, los nuevos androides sorprenden a todos asesinando a A-20, su creador. Vegeta se enfrenta sólo a ellos. Comienza la batalla con C-18, una chica muy hermosa, y Vegeta es totalmente derrotado y humillado. Luego Trunks es vencido, y después A-17 vence a Piccolo y Ten Shin Han. Sólo queda Krillin, pero los androides no le hacen nada y le recomiendan que cure a sus amigos, ya que ellos solo se estaban divirtiendo
Vegeta, cuando vuelve a la consciencia se retira sólo a meditar, y Piccolo decide ir al Palacio de Kami-Sama para volver a unirse con Dios. El compañero de Mister Popo está aterrorizado por lo que ve en el mundo, algo que Gohan, Trunks y Bulma descubren también.
Una criatura ha llegado desde el tiempo de Trunks, en la misma máquina del tiempo en la que él llegó. Finalmente aparece Namek (la unión de Piccolo y Dios, que al final seguirá llamándose Piccolo), que con su nueva fuerza parece invencible.
Sale en busca de la criatura, y descubre que es un androide orgánico creado por el ordenador del Dr. Gero. Para aumentar su energía absorbe la de los humanos y causa graves daños a la población humana. Piccolo lo ataca y lo supera en energía. En una desconcentración, consigue sacar más información al androide. Se llama Cell y está compuesto por células de Goku, Gohan, Vegeta, Krillin, Piccolo, Freezer y King Cold. Al verse acorralado, Cell utiliza el Tai-yo-Ken y escapa de Piccolo.
Al menos, también se han enterado del objetivo del monstruo: absorber a A-17 y A-18 lo que lo convertiría en un ser perfecto. Piccolo y los demás lo buscan pero no lo encuentran, mientras éste se hace fuerte absorbiendo humanos. Piccolo entonces se enfrenta a los androides para impedir la perfección de Cell. Mientras Goku, se recupera y junto con Gohan, Trunks y Vegeta entran en la salón del tiempo (una habitación especial que sirve para el entrenamiento y se encuentra en donde vivia Kami-Sama, donde un día de La Tierra equivale a un año). Mientras Piccolo y A-17 luchan, Cell les detecta y va a por ellos (ahora es mucho más fuerte). Cuando aparece se deshace de Piccolo y luego derriba a C-17. En ese momento actúa A-16, que hasta ahora había permanecido inadvertido. C-16 sorprende al monstruo, pero en un descuido, Cell se traga al A-17 y se transforma.
Ahora es mucho más fuerte y rápido. En seguida deja herido al A-16. Ten Shin Han se ve obligado a actuar y entretiene al monstruo mientras A-16 y A-18 huyen. Luego cae exhausto. Goku acude a salvar a sus amigos, y luego desaparece. Otra vez en el Palacio De Kami-Sama, Piccolo y Ten Shin Han se recuperan. Cell sigue buscando a A-18, pero Vegeta que ha terminado su entrenamiento junto a Trunks en el Salón Del Tiempo, lo detiene.
Increíblemente es muy superior a Cell y lo humilla. Pero como quiere un rival digno, lo deja escapar a buscar a A-18. Trunks lo intenta impedir, pero Vegeta ataca a su propio hijo para satisfacer su orgullo. Cell finalmente absorbe al A-18 y se vuelve perfecto.
Vegeta es derrotado con facilidad al igual que Trunks, pero no les mata sino que les invita a un Torneo que él mismo organizará y donde va a decidirse el destino de la humanidad. Goku y Gohan (ya transformado) salen de la habitación del tiempo y descansan (pero nunca se quitan el estado de saiyajin porque, según Goku, es para que se acostumbren). Mientras, los demás entrenan. Cuando llega el día del Torneo, todos acuden a la cita, incluso un humano, el campeón del mundo de lucha libre Mister Satán. El campeón desafía a Cell y de un sólo golpe es enviado fuera del ring. Luego Goku, entra en acción y comienza una batalla estupenda, pero en el mejor momento de la lucha Goku deja a todos boquiabiertos al rendirse.Todos creen perdido el destino de la humanidad, pero Goku dice que Gohan será el nuevo adversario de Cell. Gohan poco motivado no es capaz de hacer frente a Cell. Para enfurecerle, el monstruo saca de su espalda 7 clones de él mismo, pero en miniatura. Estos clones atacan a su padre y a sus amigos, dejándoles muy heridos. Luego Cell aplasta la cabeza de A-16. Al ver eso, Gohan se enfurece tanto que larga toda su energía escondida y se transforma en el Súper Saiyajin de nivel 2 o fase 2. En muy poco tiempo mata a los 7 clones y supera al propio Cell, que de repente expulsa por la boca al A-18. Luego amenaza con auto-destruirse y llevarse con él a todos al otro mundo. Goku, utiliza la tele-transportación (aprendida en el planeta donde se hospedo después de la batalla con Freezer) y se despide de todos, llevándose a Cell al planeta de Kaio-Sama, estando hay Cell explota y mata a los que en ese planeta estaban.
Ante la sorpresa de todos, Cell aparece de nuevo en La Tierra, gracias a que un órgano que tenia en la cabeza. Mediante un ataque sorpresa mata a Trunks, y Vegeta enloquece y se lanza sobre él, pero también es derrotado. Antes de que Cell mate a Vegeta. Gohan lo protege y el impacto hace que el hijo de Goku se fracture el brazo. Ahora Cell es más fuerte que él y prepara su KameHameHa para acabar con él. Gohan entonces escucha a su papá y es animado para atacar. Se ve el choque de los dos KameHameHa, más grandes de todos, piccolo, Krillin y Ten-Shin-Han intentan ayudar pero no le causan daño, hasta que vegeta distrae al mounstro y Gohan logra matar a Cell de una vez por todas.
